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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2012-04, Vol.17 (2), p.210-217
2012
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Healthcare technology letters, 2018-10, Vol.5 (5), p.194-200
2018
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IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2018-11, Vol.24 (11), p.2936-2946
2018
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Healthcare technology letters, 2024-04, Vol.11 (2-3), p.179-188
2024
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Sensors (Basel, Switzerland), 2015-07, Vol.15 (7), p.16448-16465
2015
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2008-12, Vol.4 (4), p.321-330
2008
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.2343-2350
2016
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.6434-6439
2014
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Medical physics (Lancaster), 2023-06, Vol.50 (6), p.3418-3434
2023
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IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2022-07, Vol.28 (7), p.2550-2562
2022
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Journal of medical imaging (Bellingham, Wash.), 2014-07, Vol.1 (2), p.025001-025001
2014
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2017-02, Vol.12 (2), p.277-289
2017
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