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Swarm Body: Embodied Swarm Robots
Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 2024, p.1-19
2024
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Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints
IEEE robotics and automation letters, 2023-08, Vol.8 (8), p.1-8
2023
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Team O2AC at the world robot summit 2020: towards jigless, high-precision assembly
Advanced robotics, 2022-11, Vol.36 (22), p.1213-1227
2022
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Prioritized Safe Interval Path Planning for Multi-Agent Pathfinding With Continuous Time on 2D Roadmaps
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.10494-10501
2022
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Uncertainty-Aware Manipulation Planning Using Gravity and Environment Geometry
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.1-8
2022
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