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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-12, Vol.22 (6), p.2768-2779
2017
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Robotica, 2019-04, Vol.37 (4), p.656-674
2019
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.5687-5693
2017
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