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Observer-Based Suboptimal Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors: State-Dependent Riccati Equation Controller and Impulsive Observer Approaches
Computers (Basel), 2024-06, Vol.13 (6), p.142
2024
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Design of state-dependent impulsive observer for non-linear time-delay systems
IET control theory & applications, 2019-12, Vol.13 (18), p.3155-3163
2019
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Adaptive state-dependent impulsive observer design for nonlinear deterministic and stochastic dynamics with time-delays
ISA transactions, 2020-03, Vol.98, p.87-100
2020
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  • BibTeX
Direct Power Control of Dfig by Using Nonlinear Model Predictive Controller
Asian journal of control, 2016-05, Vol.18 (3), p.985-999
2016
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  • BibTeX
Sub-optimal Estimation of HIV Time-delay Model using State-Dependent Impulsive Observer with Time-varying Impulse Interval: Application to Continuous-time and Impulsive Inputs
Journal of Control, 2021-05, Vol.15 (1), p.21-34
2021
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Robust fault detection and isolation in semi-actively controlled building structures using a set of unknown input observers
2020 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), 2020, p.1-6
2020
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Design of a Suboptimal Controller based on Riccati Equation and State-dependent Impulsive Observer for a Robotic Manipulator
2019 6th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2019, p.1-6
2019
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Design of a Nonlinear Model-based Predictive Controller for a Wind Turbine Based on PMSG Using an Augmented Extended Kalman Filter
2019 6th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2019, p.1-6
2019
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  • BibTeX
Design of Adaptive State-Dependent Impulsive Observer for Nonlinear Time-Delay Systems
2019 27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), 2019, p.885-890
2019
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On the Design of a Nonlinear Model Predictive Controller based on Enhanced Disturbance Observer for Dynamic Walking of Biped Robots
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2021, p.1-6
2021
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  • BibTeX
State-dependent impulsive observer design for nonlinear time-delay systems
2017 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), 2017, p.183-188
2017
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  • BibTeX
Dynamic walking of biped robots with obstacles using predictive controller
2011 1st International eConference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), 2011, p.105-110
2011
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