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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6846-6853
2022
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.9126-9132
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.2914-2921
2021
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Open Access
S3LAM: Structured Scene SLAM
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.6389-6395
2022
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2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), 2017, p.20-24
2017
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2016 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2016, p.1-8
2016
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2018 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2018, p.258-263
2018
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2018 International Conference on 3D Vision (3DV), 2018, p.643-652
2018
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