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Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.261-262
1999
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Advanced robotics, 1998-01, Vol.13 (3), p.261-262
1998
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Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 1995/04/10, Vol.34(4), pp.299-302
1995
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 1992/07/05, Vol.58(7), pp.1155-1160
1992
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Fujitsu scientific & technical journal, 2003-01, Vol.39 (2), p.205-213
2003
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2012 IEEE 19th International Conference on Web Services, 2012, p.676-677
2012
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Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146), 1998, Vol.3, p.2229-2236 vol.3
1998
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International journal of radiation oncology, biology, physics, 2016-05, Vol.95 (1), p.322-327
2016
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