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2004
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2008 27th Chinese Control Conference, 2008, p.662-666
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2004-09, Vol.9 (3), p.593-600
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2009 Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC), 2009, p.540-543
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2001, Vol.6 (4), p.399-409
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2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies, 2000, Vol.2, p.1255-1260 vol.2
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