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2019
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2015
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2022
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Journal of field robotics, 2022-09, Vol.39 (6), p.783-804
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7328-7335
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2023-07, Vol.8 (7), p.4004-4011
2023
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Intelligent service robotics, 2016-04, Vol.9 (2), p.93-99
2016
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2013
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2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2013, p.473-474
2013
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.8215-8221
2020
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2022 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022, p.2508-2513
2022
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The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010, Vol.2010.5, p.468-473
2010
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2016-09, Vol.33 (9), p.723-730
2016
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2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017, p.1264-1269
2017
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