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Proceedings of the IEEE, 2004-03, Vol.92 (3), p.401-422
2004
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IEEE transactions on signal processing, 2007-06, Vol.55 (6), p.2774-2784
2007
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Proceedings of the IEEE, 2004-12, Vol.92 (12), p.1958-1958
2004
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Proceedings of the IEEE, 2004-12, Vol.92 (12), p.1958-1958
2004
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.2066-2071
2008
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Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301), 2002, Vol.2, p.887-892 vol.2
2002
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Open Access
The scaled unscented transformation
Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301), 2002, Vol.6, p.4555-4559 vol.6
2002
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2006 9th International Conference on Information Fusion, 2006, p.1-8
2006
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The Common State Filter for SLAM
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.2060-2065
2008
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.4, p.4238-4243 vol.4
2001
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2003 American Control Conference; Denver, CO; USA; 4-6 June 2003, 2003, Vol.3, p.2430-2434 vol.3
2003
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2009 12th International Conference on Information Fusion, 2009, p.772-779
2009
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Fusion without independence
IET Seminar on Target Tracking and Data Fusion: Algorithms and Applications, 2008, p.1-4
2008
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Proceedings IEEE Virtual Reality 2002, 2002, p.73-80
2002
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Proceedings of the 1997 American Control Conference (Cat. No.97CH36041), 1997, Vol.4, p.2369-2373 vol.4
1997
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Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180), 2001, Vol.3, p.1251-1256 vol.3
2001
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2005 American Control Conference; Portland, OR; USA; 8-10 June 2005, 2005, p.4028-4033 vol. 6
2005
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IET Conference Proceedings, 2011, p.31
2011
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IET Conference Proceedings, 2012, p.8
2012
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The Second IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2003. Proceedings, 2003, p.56-65
2003
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2006 9th International Conference on Information Fusion, 2006, p.1-7
2006
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IEEE transactions on robotics and automation, 2003-02, Vol.19 (1), p.1-14
2003
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Proceedings of the 3rd IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2004, p.6-15
2004
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Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180), 2001, Vol.3, p.1257-1262 vol.3
2001
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