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Hardware-in-the-loop testing of current cycle feedback ILC for stabilisation and tracking control of under-actuated visual servo system
International journal of systems science, 2021-04, Vol.52 (5), p.1042-1060
2021
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Nonlinear stabilization and reference tracking of visual servo system using TS fuzzy augmented iterative learning control: Experimental validation
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024-01, Vol.46 (2), p.301-315
2024
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Current cycle feedback iterative learning control for tracking control of magnetic levitation system
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020-02, Vol.42 (3), p.543-550
2020
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Nonlinear control design using Takagi-Sugeno fuzzy applied to under-actuated visual servo system
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020-11, Vol.42 (15), p.2969-2983
2020
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Effect of Inter-Turn Short Circuit Fault on Performance Parameters of Permanent Magnet Synchronous Motor using Finite Element Method
2023 International Conference on Power, Instrumentation, Energy and Control (PIECON), 2023, p.1-5
2023
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Augmented Fuzzy-ILC for Trajectory Tracking Control of Magnetic Levitation System
2024 Third International Conference on Intelligent Techniques in Control, Optimization and Signal Processing (INCOS), 2024, p.1-6
2024
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Stress Detection by Deep Learning Technique
2024 Third International Conference on Intelligent Techniques in Control, Optimization and Signal Processing (INCOS), 2024, p.1-6
2024
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Artificial Neural Network Based Improving Inertia Control With Grid-Connected Renewable Energy Sources
2023 Second International Conference on Trends in Electrical, Electronics, and Computer Engineering (TEECCON), 2023, p.155-160
2023
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Speed Control Analysis of an Electrical Vehicle by Using Fuzzy- PID and ANFIS Controllers
2022 3rd International Conference on Communication, Computing and Industry 4.0 (C2I4), 2022, p.1-6
2022
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Colour Detection And Sorting Of Objects Using IoT
2022 Second International Conference on Next Generation Intelligent Systems (ICNGIS), 2022, p.1-5
2022
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Heart Stroke Prediction Using Different Machine Learning Algorithms
Proceedings of World Conference on Artificial Intelligence: Advances and Applications, 2023, p.291-301
2023
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Norm Optimal Iterative Learning Control for Improved Trajectory Tracking of Servo Motor
Advances in Automation, Signal Processing, Instrumentation, and Control, 2021, Vol.700, p.1837-1845
2021
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