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Automatica (Oxford), 2006-09, Vol.42 (9), p.1441-1452
2006
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IEEE transactions on robotics, 2006-08, Vol.22 (4), p.682-693
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Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, p.1001-1006
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2005 American Control Conference; Portland, OR; USA; 8-10 June 2005, 2005, p.3348-3353 vol. 5
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2004 American Control Conference Proceedings; Volume 6 of 6, 2004, Vol.6, p.5321-5326 vol.6
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2017
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