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Generalized Regular Form Based SMC for Nonlinear Systems With Application to a WMR
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2017-08, Vol.64 (8), p.6714-6723
2017
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Trajectory tracking control of a two-wheeled mobile robot using sliding mode techniques
2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, p.3307-3312
2015
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Nonlinear Sliding Mode Control for Interconnected Systems With Application to Automated Highway Systems
IEEE transactions on control of network systems, 2018-03, Vol.5 (1), p.664-674
2018
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State Feedback Sliding Mode Control of Complex Systems with Applications
2018
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Decentralised sliding mode control for nonlinear interconnected systems in the regular form
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, p.6452-6457
2016
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Sliding mode control for a class of nonlinear systems with application to a wheeled mobile robot
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, p.4746-4751
2015
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Decentralised sliding mode control for a class of nonlinear interconnected systems
2015 American Control Conference (ACC), 2015, p.5170-5175
2015
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Variable structure attitude control for a rolling aerial vehicle via extended state observer
2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2016, p.379-384
2016
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Sliding Mode Control of Time-Delay Systems with Delayed Nonlinear Uncertainties
IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol.50 (1), p.2696-2701
2017
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Decentralised Sliding Mode Control for Nonlinear Interconnected Systems in the Generalised Regular Form
IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol.50 (1), p.8850-8855
2017
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Mesenchymal stem cells derived from normal gingival tissue inhibit the proliferation of oral cancer cells in vitro and in vivo
International journal of oncology, 2016-11, Vol.49 (5), p.2011-2022
2016
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SARS-associated coronavirus transmitted from human to pig
Emerging infectious diseases, 2005-03, Vol.11 (3), p.446-448
2005
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Antibody response and viraemia during the course of severe acute respiratory syndrome (SARS)-associated coronavirus infection
Journal of medical microbiology, 2004-05, Vol.53 (5), p.435-438
2004
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Real-time quantitative fluorescent reverse transcriptase-PCR for detection of severe acute respiratory syndrome-associated coronavirus RNA
Molecular diagnosis, 2004-01, Vol.8 (4), p.231-235
2004
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