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Type synthesis and trajectory planning of 5-DOF redundantly actuated parallel robots with large output rotational angles for large workpieces
Robotica, 2024-01, Vol.42 (1), p.242-264
2024
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Workspace Analysis of a Hybrid Kinematic Machine Tool with High Rotational Applications
Mathematical problems in engineering, 2018-01, Vol.2018, p.1-12
2018
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The Dexterity Analysis of a Spatial Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator with Constrained Branch
International journal of engineering and technology, 2018-12, Vol.10 (6), p.512-518
2018
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Walking Stability Analysis of Biped Robot Based on Actuator Response Characteristics
Intelligent Robotics and Applications, p.235-246
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A Humanoid Robot Foot with a Lattice Structure for Absorbing Ground Impact Forces
Intelligent Robotics and Applications, p.380-391
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Type synthesis of 5-DOF 3T2R redundantly actuated parallel robots for super-large components with complicated surfaces
2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), 2023, p.290-296
2023
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Workspace analysis of a novel 5-SPS-UPU parallel robot manipulator
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022, p.639-643
2022
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A Newton-Raphson and BP neural network Hybrid Algorithm for Forward Kinematics of Parallel Manipulator
2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), 2019, p.122-127
2019
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Type synthesis of 5-DOF redundantly actuated parallel robots for super-large components with complicated surfaces
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022, p.851-858
2022
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Kinematic Performance Analysis of a Novel Redundantly Actuated Parallel Mechanism
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019, p.301-306
2019
Open Access
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Effects of Cancer Stage and Treatment Differences on Racial Disparities in Survival From Colon Cancer: A United States Population-Based Study
Gastroenterology (New York, N.Y. 1943), 2016-05, Vol.150 (5), p.1135-1146
2016
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The Two Echelon Open Vehicle Routing Problem: Optimization of Crowdshipping Based Parcel Delivery
KSCE Journal of Civil Engineering, 2022, 26(9), , pp.4073-4085
2022
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Open Access
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Multi-ancestry and multi-trait genome-wide association meta-analyses inform clinical risk prediction for systemic lupus erythematosus
Nature communications, 2023-02, Vol.14 (1), p.668-668, Article 668
2023
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Wearable Exoskeleton System for Energy Harvesting and Angle Sensing Based on a Piezoelectric Cantilever Generator Array
ACS applied materials & interfaces, 2022-08, Vol.14 (32), p.36622-36632
2022
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An Overview of the Differential Carbonate Reservoir Characteristic and Exploitation Challenge in the Tarim Basin (NW China)
Energies (Basel), 2023-08, Vol.16 (15), p.5586
2023
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New constraints from in-situ U-Pb ages and fluid inclusions of calcite cement and structural analysis on multiple stages of strike-slip fault activities in the northern Tarim Basin, NW China
Journal of Asian earth sciences, 2024-09, Vol.273, p.106246, Article 106246
2024
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  • BibTeX
Multiregion whole-exome sequencing of matched primary and metastatic tumors revealed genomic heterogeneity and suggested polyclonal seeding in colorectal cancer metastasis
Annals of oncology, 2017-09, Vol.28 (9), p.2135-2141
2017
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Prospective assessment of the prognostic value of circulating tumor cells and their clusters in patients with advanced-stage breast cancer
Breast cancer research and treatment, 2015-12, Vol.154 (3), p.563-571
2015
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Whole-exome sequencing identifies somatic mutations and intratumor heterogeneity in inflammatory breast cancer
NPJ breast cancer, 2021-06, Vol.7 (1), p.72-72, Article 72
2021
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DRAMS: A tool to detect and re-align mixed-up samples for integrative studies of multi-omics data
PLoS computational biology, 2020-04, Vol.16 (4), p.e1007522-e1007522
2020
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Requirement of vitamin E of growing sea cucumber Apostichopus japonicus Selenka
Aquaculture research, 2020-03, Vol.51 (3), p.1284-1292
2020
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Genomic Aberrations in Circulating Tumor DNAs from Palbociclib-Treated Metastatic Breast Cancer Patients Reveal a Novel Resistance Mechanism
Cancers, 2022-06, Vol.14 (12), p.2872
2022
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Decreased leukocyte telomere length (LTL) is associated with stroke but unlikely to be causative
PloS one, 2013-07, Vol.8 (7), p.e68254
2013
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Effect of using fluoxetine at different time windows on neurological functional prognosis after ischemic stroke
Restorative neurology and neuroscience, 2016-01, Vol.34 (2), p.177
2016
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Downregulation of miRNA-146a-5p promotes malignant transformation of mesenchymal stromal/stem cells by glioma stem-like cells
Aging (Albany, NY.), 2020-05, Vol.12 (10), p.9151-9172
2020
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