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The Journal of biological chemistry, 1996-11, Vol.271 (45), p.28112-28119
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Chromosoma, 1998-09, Vol.107 (4), p.247-254
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Journal of structural biology, 2002-10, Vol.140 (1), p.147-153
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.445-450
2012
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