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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2020-03, Vol.142 (3)
2020
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2021
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2013
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2014
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2022
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3419-3424
2013
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IFAC-PapersOnLine, 2018-01, Vol.51 (15), p.132-137
2018
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IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (15), p.431-436
2018
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (21), p.228-233
2016
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