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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014-04, Vol.19 (2), p.500-511
2014
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IEEE transactions on robotics, 2012-08, Vol.28 (4), p.932-941
2012
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2017-08, Vol.12 (8), p.1319-1331
2017
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Journal of mechanics in medicine and biology, 2017-05, Vol.17 (3), p.1750051
2017
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2016-07, Vol.11 (7), p.1361-1369
2016
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Minimally invasive therapy and allied technologies, 2012-05, Vol.21 (3), p.188-194
2012
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Minimally invasive therapy and allied technologies, 2012-05, Vol.21 (3), p.195-200
2012
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Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2011-07, Vol.17 (7), p.685-696
2011
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The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010, Vol.2010.5, p.289-294
2010
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The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010, Vol.2010.5, p.49-54
2010
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Journal of mechanics in medicine and biology, 2012-09, Vol.12 (4), p.1250073
2012
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Nanotechnology, 2012-03, Vol.23 (11), p.112001-1-19
2012
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