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Negative quadrant glitch suppression control of ball‐screw‐driven stage for machine tool by friction compensation and initial value compensation
Electrical engineering in Japan, 2022-09, Vol.215 (3), p.n/a
2022
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Improvement of Cutting Force Estimation by Lead Error Compensation for Machine Tool
IEEE journal of emerging and selected topics in industrial electronics (Print), 2023-10, Vol.4 (4), p.1-10
2023
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Basic Study on Analysis and Suppression of Inverse Response Caused by Feedforward Friction Compensation of Ball-screw-driven Stage
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021, p.1-6
2021
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High Precision Control for Twin-Drive System Based on Mode Decoupling with Virtual Viscosity: Equivalent Controller Transform for Machine Tool
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024, p.1-6
2024
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Fitting-based Cutting Force Estimation for Machine Tool with Encoder Resolution Analysis
2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2023, p.1-6
2023
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Negative Quadrant Glitch Suppression of Ball-screw-driven Stage by Initial Value Compensation with Additional Input
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2022, p.195-200
2022
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Adaptive Cutting Force Observer for Machine Tool Considering Stage Parameter Variation
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021, p.1-6
2021
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Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage Using Basis Function and Data-based Friction Model
IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019, Vol.1, p.3293-3298
2019
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