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Bayesian learning for the robust verification of autonomous robots
Communications engineering, 2024-01, Vol.3 (1), p.18-14, Article 18
2024
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The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
Frontiers in neurorobotics, 2020-09, Vol.14, p.62-62
2020
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Controller Synthesis for Autonomous Systems With Deep-Learning Perception Components
IEEE transactions on software engineering, 2024-06, Vol.50 (6), p.1374-1395
2024
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Analyzing and Debugging Normative Requirements via Satisfiability Checking
2024 IEEE/ACM 46th International Conference on Software Engineering (ICSE), 2024, p.1-12
2024
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Self-organisation of Spatial Behaviour in a Kilobot Swarm
Biomimetic and Biohybrid Systems, 2017, Vol.10384, p.551-561
2017
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Formal Synthesis of Uncertainty Reduction Controllers
2024 IEEE/ACM 19th Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), 2024, p.2-13
2024
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The paradox of choice in evolving swarms: information overload leads to limited sensing
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2021, p.22-30
2021
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Aloft: Self-Adaptive Drone Controller Testbed
2024 IEEE/ACM 19th Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), 2024, p.70-76
2024
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A convenient one-pot synthesis, and characterisation of the ω-bromo-1-(4-cyanobiphenyl-4'-yl) alkanes (CBnBr)
Liquid crystals, 2022-09, Vol.49 (12), p.1706-1716
2022
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Liquid Crystal Dimers and the Twist‐Bend Phases: Non‐Symmetric Dimers Consisting of Mesogenic Units of Differing Lengths
Chemphyschem, 2024-06, Vol.25 (11), p.e202300848-n/a
2024
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Molecular curvature and the twist-bend liquid crystal phases: the effect of the spacer
Liquid crystals, 2024-08, p.1-8
2024
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Can even-membered liquid crystal dimers exhibit the twist-bend nematic phase? The preparation and properties of disulphide and thioether linked dimers
Liquid crystals, 2023-08, Vol.50 (7-10), p.1362-1374
2023
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