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Adaptive Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With Time-Varying Uncertainties
IEEE access, 2023, Vol.11, p.19710-19724
2023
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Distributed Robust Formation Control of Heterogeneous Multi-UAVs With Disturbance Rejection
IEEE access, 2024, Vol.12, p.55326-55341
2024
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Robust Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
Mathematics (Basel), 2024-06, Vol.12 (11), p.1767
2024
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Extended Discrete-Time Quasi-Sliding Mode Control for VTOL UAV in the Presence of Uncertain Disturbances
IEEE access, 2023, Vol.11, p.55630-55643
2023
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Comparative Analysis: Fractional PID vs. PID Controllers for Robotic Arm Using Genetic Algorithm Optimization
Automation (Basel), 2024-06, Vol.5 (3), p.230-245
2024
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Unsteady Aerodynamics Over NACA0005 Airfoil for Ultra-Low Reynolds Numbers
IEEE access, 2024, Vol.12, p.83658-83674
2024
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Adaptive Control of Unmanned Aerial Vehicles with Varying Payload and Full Parametric Uncertainties
Electronics (Basel), 2024-01, Vol.13 (2), p.347
2024
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Real-time nonlinear parameter estimation and tracking control of unmanned aerial vehicles in closed-loop
Scientific reports, 2023-02, Vol.13 (1), p.3125-3125, Article 3125
2023
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Neural network based corrosion modeling of Stainless Steel 316L elbow using electric field mapping data
Scientific reports, 2023-08, Vol.13 (1), p.13088-13088, Article 13088
2023
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A distributed adaptive scheme for multiagent systems
Asian journal of control, 2022-01, Vol.24 (1), p.46-57
2022
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Evolution of Vortex Structures Generated by a Rigid Flapping Wing with a Winglet in Quiescent Water
Proceedings of engineering and technology innovation Online, 2024-02, Vol.26, p.55-71
2024
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Experimental study on efficient propulsion system for multicopter UAV design applications
Results in engineering, 2023-12, Vol.20, p.101555, Article 101555
2023
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Adaptive Consensus of Nonlinearly Parameterized Multi-Agent Systems
IEEE control systems letters, 2019-07, Vol.3 (3), p.505-510
2019
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Distributed Robust Synchronization Control of Multiple Heterogeneous Quadcopters with An Active Virtual Leader
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (10), p.2659-2664
2022
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Adaptive Closed-Loop Identification and Tracking Control of an Aerial Vehicle with Unknown Inertia Parameters
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (7), p.785-790
2021
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An Adaptive Scheme to Estimate Unknown Parameters of an Unmanned Aerial Vehicle
2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, p.1-6
2020
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Adaptive Closed-Loop Identification and Tracking Control of an Aerial Vehicle with Unknown Inertia Parameters⁎⁎The work is supported by the Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC), grant number EP/R02572X/1, and National Centre for Nuclear Robotics
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (7), p.785-790
2021
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Robust Formation Control and Trajectory Tracking of Multiple Quadrotors Using a Discrete-Time Sliding Mode Control Technique
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (10), p.2974-2979
2022
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Cooperative Control of Heterogeneous Systems Based on Immersion and Invariance Adaptive Control
2015
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Control of nonholonomic mobile robot based on immersion and invariance adaptive control
2015 IEEE 12th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD15), 2015, p.1-5
2015
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Stiction compensation using PI-sliding mode control for pneumatic valve
2015 IEEE 12th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD15), 2015, p.1-5
2015
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