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2010
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SIAM journal on control and optimization, 2007, Vol.45 (6), p.2257-2276
2007
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2006
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Automatica (Oxford), 2007-12, Vol.43 (12), p.2077-2085
2007
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2007/10/25, Vol.73(734), pp.2678-2683
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2007/07/25, Vol.73(731), pp.2057-2063
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2006/06/25, Vol.72(718), pp.1717-1722
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2005/02/25, Vol.71(702), pp.505-512
2005
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2005/04/25, Vol.71(704), pp.1201-1206
2005
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2005/02/25, Vol.71(702), pp.589-596
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International journal of modelling, identification and control, 2009-01, Vol.6 (3), p.230
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2006-10, Vol.11 (5), p.615-624
2006
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2003/10/25, Vol.69(686), pp.2667-2674
2003
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2003/08/25, Vol.69(684), pp.1975-1982
2003
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2002/12/25, Vol.68(676), pp.3597-3602
2002
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Nihon Kikai Gakkai ronbunshū. C, 2005-04, Vol.17 (4), p.1284-1291
2005
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JSME International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 1999/03/15, Vol.42(1), pp.93-101
1999
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