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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.1836-1843
2014
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2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010, p.454-461
2010
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IEICE transactions on information and systems, 2007-10, Vol.E90-D (10), p.1706-1708
2007
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2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, p.280-285
2018
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2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2012, p.1035-1042
2012
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13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2010, p.1875-1880
2010
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4391-4398
2011
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21st International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops (AINAW'07), 2007, Vol.2, p.302-306
2007
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-10, Vol.27 (5), p.2568-2579
2022
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2018-04, Vol.23 (2), p.714-724
2018
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Journal of Korea Robotics Society, 2019-05, Vol.14 (2), p.87-93
2019
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2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016, p.873-875
2016
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2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2019, p.77-80
2019
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2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2019, p.124-127
2019
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2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2018, p.891-895
2018
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2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, p.359-364
2015
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2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, p.886-888
2017
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