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IEEE transactions on robotics, 2017-06, Vol.33 (3), p.565-582
2017
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Scientific reports, 2019-01, Vol.9 (1), p.170-170, Article 170
2019
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2980-2985
2015
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Autonomous robots, 2018-12, Vol.42 (8), p.1807-1818
2018
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.1155-1160
2014
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.5579-5585
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.358-365
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.2144-2149
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2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.895-900
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.2395-2402
2018
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2008 International Conference on Smart Manufacturing Application, 2008, p.585-590
2008
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