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Electroadhesion-Based High-Payload Soft Gripper With Mechanically Strengthened Structure
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2022-01, Vol.69 (1), p.642-651
2022
Open Access
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Dielectric Elastomer Actuator for Soft Robotics Applications and Challenges
Applied sciences, 2020-01, Vol.10 (2), p.640
2020
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Wrist Assisting Soft Wearable Robot With Stretchable Coolant Vessel Integrated SMA Muscle
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-04, Vol.27 (2), p.1046-1058
2022
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Lightweight and Flexible Prosthetic Wrist With Shape Memory Alloy (SMA)-Based Artificial Muscle and Elliptic Rolling Joint
IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7849-7856
2023
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Design of a Wearable Mechanism With Shape Memory Alloy (SMA)-Based Artificial Muscle for Assisting With Shoulder Abduction
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.10635-10642
2022
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Soft Wearable Robot With Shape Memory Alloy (SMA)-Based Artificial Muscle for Assisting With Elbow Flexion and Forearm Supination/Pronation
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6028-6035
2022
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New phase diagram for low hysteresis response of a coiled shape memory alloy actuator
Smart materials and structures, 2023-11, Vol.32 (11), p.115018
2023
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Origami-Inspired Wearable Robot for Shoulder Abduction Assistance: A Double-Petal Mechanism Utilizing Shape Memory Alloy Actuators
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1484-1491
2024
Open Access
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Aβ-induced mitochondrial dysfunction in neural progenitors controls KDM5A to influence neuronal differentiation
Experimental and Molecular Medicine, 2022, 54(0), , pp.1-11
2022
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  • BibTeX
Terahertz time-domain and Fourier-transform infrared spectroscopy of traditional Korean pigments
Journal of the Korean Physical Society, 2014, 64(5), , pp.727-731
2014
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