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Making the PI and PID Controller Tuning Inspired by Ziegler and Nichols Precise and Reliable
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-09, Vol.21 (18), p.6157
2021
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Performance Portrait Method: An Intelligent PID Controller Design Based on a Database of Relevant Systems Behaviors
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3753
2022
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IPDT Model-Based Ziegler-Nichols Tuning Generalized to Controllers with Higher-Order Derivatives
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-04, Vol.23 (8), p.3787
2023
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Uncovering Disturbance Observer and Ultra-Local Plant Models in Series PI Controllers
Symmetry (Basel), 2022-04, Vol.14 (4), p.640
2022
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Extending the Model-Based Controller Design to Higher-Order Plant Models and Measurement Noise
Symmetry (Basel), 2021-05, Vol.13 (5), p.798
2021
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PID Control With Higher Order Derivative Degrees for IPDT Plant Models
IEEE access, 2021, Vol.9, p.2478-2495
2021
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Tuning of PID Control for the Double Integrator Plus Dead Time Model by Modified Real Dominant Pole and Performance Portrait Methods
Mathematics (Basel), 2022-03, Vol.10 (6), p.971
2022
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Sustainable Solutions for Advanced Energy Management System of Campus Microgrids: Model Opportunities and Future Challenges
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-03, Vol.22 (6), p.2345
2022
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Modular Approach to Teaching PID Control
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2007-12, Vol.54 (6), p.3112-3121
2007
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High-Order Filtered PID Controller Tuning Based on Magnitude Optimum
Mathematics (Basel), 2021-06, Vol.9 (12), p.1340
2021
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Practice-Oriented Controller Design for an Inverse-Response Process: Heuristic Optimization versus Model-Based Approach
Applied sciences, 2024-04, Vol.14 (7), p.2890
2024
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One Degree of Freedom Copter
Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2017, p.91-98
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Delay Equivalences in Tuning PID Control for the Double Integrator Plus Dead-Time
Mathematics (Basel), 2021-02, Vol.9 (4), p.328
2021
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Series PIDA Controller Design for IPDT Processes
Applied sciences, 2023-02, Vol.13 (4), p.2040
2023
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A vision of a more sustainable Slovakia in the light of participatory processes
Acta Montanistica Slovaca, 2023-01, Vol.28 (v28/i4), p.901-917
2023
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Comparing traditional and constrained disturbance-observer based positional control
Measurement and control (London), 2021-03, Vol.54 (3-4), p.170-178
2021
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Stabilization of the Magnetic Levitation System
Applied sciences, 2021-11, Vol.11 (21), p.10369
2021
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Reference Model Control of the Time Delayed Double Integrator
IEEE access, 2022, Vol.10, p.39282-39298
2022
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  • BibTeX
Parametrization and Optimal Tuning of Constrained Series PIDA Controller for IPDT Models
Mathematics (Basel), 2023-10, Vol.11 (20), p.4229
2023
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Load Frequency Controller Design Based on the Direct Synthesis Approach Using a 2DoF-IMC Scheme for a Multi-Area Power System
Symmetry (Basel), 2022-10, Vol.14 (10), p.1994
2022
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Robust Stability Analysis of Filtered PI and PID Controllers for IPDT Processes
Mathematics (Basel), 2023-01, Vol.11 (1), p.30
2023
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Asymmetries in the Disturbance Compensation Methods for the Stable and Unstable First Order Plants
Symmetry (Basel), 2020-10, Vol.12 (10), p.1595
2020
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Parametric and Nonparametric PI Controller Tuning Method for Integrating Processes Based on Magnitude Optimum
Applied sciences, 2020-02, Vol.10 (4), p.1443
2020
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Dead-Time Compensation for the First-Order Dead-Time Processes: Towards a Broader Overview
Mathematics (Basel), 2021-07, Vol.9 (13), p.1519
2021
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Understanding local beneficiaries of ecosystem services in the Bia-Tano Forest Reserve for sustainable forest governance
Geografický časopis, 2023-01, Vol.75 (1), p.5-26
2023
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