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Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2015-07, Vol.38 (5), p.610-620
2015
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Advanced science letters, 2012-07, Vol.14 (1), p.10-17
2012
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2013 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2013, p.147-151
2013
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Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 2010, p.2287-2290
2010
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