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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1991-02, Vol.38 (1), p.21-25
1991
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1989-02, Vol.36 (1), p.1-7
1989
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1993-04, Vol.40 (2), p.273-281
1993
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2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), 2003, Vol.3, p.3321-3326 vol.3
2003
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Open Access
Universal six-joint robot controller
IEEE Control Systems Magazine, 1988-02, Vol.8 (1), p.31-36
1988
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