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A quadruped robot obstacle avoidance and personnel following strategy based on ultra-wideband and three-dimensional laser radar
International journal of advanced robotic systems, 2022-07, Vol.19 (4), p.172988062211147
2022
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Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Controller Based on Disturbed Single Rigid Body Model of Biped Robots
Machines (Basel), 2022-10, Vol.10 (11), p.975
2022
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Research and Realization of Target Following and Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm of Quadruped Robot
2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021, p.3984-3989
2021
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Vision-based Dynamic Gait Stair Climbing Algorithm for Quadruped Robot
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022, p.1390-1395
2022
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A Motion Planning and Control Method of Quadruped Robot Based on Deep Reinforcement Learning
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022, p.2003-2008
2022
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