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Using Nesterov's Method to Accelerate Multibody Dynamics with Friction and Contact
ACM transactions on graphics, 2015-04, Vol.34 (3), p.1-14
2015
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Open Access
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Using Krylov subspace and spectral methods for solving complementarity problems in many-body contact dynamics simulation
International journal for numerical methods in engineering, 2013-08, Vol.95 (7), p.541-561
2013
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Leveraging parallel computing in multibody dynamics
Multibody system dynamics, 2012, Vol.27 (1), p.95-117
2012
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A scalable parallel method for large collision detection problems
Multibody system dynamics, 2011-06, Vol.26 (1), p.37-55
2011
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Chapter 20 - Solving Large Multibody Dynamics Problems on the GPU
GPU Computing Gems Jade Edition, 2012, p.269-280
2012
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