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Object detection, recognition, and tracking from UAVs using a thermal camera
Journal of field robotics, 2021-03, Vol.38 (2), p.242-267
2021
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Autonomous ballistic airdrop of objects from a small fixed-wing unmanned aerial vehicle
Autonomous robots, 2020-05, Vol.44 (5), p.859-875
2020
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Tracking of Ocean Surface Objects from Unmanned Aerial Vehicles with a Pan/Tilt Unit using a Thermal Camera
Journal of intelligent & robotic systems, 2018-09, Vol.91 (3-4), p.775-793
2018
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Inertial Navigation Aided by Ultra-Wideband Ranging for Ship Docking and Harbor Maneuvering
IEEE journal of oceanic engineering, 2023-01, Vol.48 (1), p.27-42
2023
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Real-time georeferencing of thermal images using small fixed-wing UAVs in maritime environments
ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 2019-08, Vol.154, p.84-97
2019
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Automatic dock-to-dock control system for surface vessels using bumpless transfer
Ocean engineering, 2023-01, Vol.268, p.113425, Article 113425
2023
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Camera-Based Tracking of Floating Objects using Fixed-wing UAVs
Journal of intelligent & robotic systems, 2021-08, Vol.102 (4), Article 80
2021
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Quay Contact Detection for Ships using Motion Sensors and Machine Learning
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (31), p.313-319
2022
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Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera
2022 European Control Conference (ECC), 2022, p.138-145
2022
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Sensor Combinations in Heterogeneous Multi-sensor Fusion for Maritime Target Tracking
2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2019, p.1-9
2019
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Colored-Noise Tracking of Floating Objects using UAVs with Thermal Cameras
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, p.651-660
2019
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Tracking of marine surface objects from unmanned aerial vehicles with a pan/tilt unit using a thermal camera and optical flow
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, p.107-117
2016
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Detection and Tracking of Floating Objects Using a UAV with Thermal Camera
Sensing and Control for Autonomous Vehicles, p.289-316
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