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Soft Robotic Suits: State of the Art, Core Technologies, and Open Challenges
IEEE transactions on robotics, 2022-06, Vol.38 (3), p.1343-1362
2022
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Learning to walk with a wearable robot in 880 simple steps: a pilot study on motor adaptation
Journal of neuroengineering and rehabilitation, 2021-11, Vol.18 (1), p.157-157, Article 157
2021
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Biomechanical effects of passive hip springs during walking
Journal of biomechanics, 2020-01, Vol.98, p.109432-109432, Article 109432
2020
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Movement therapy in advanced heart failure assisted by a lightweight wearable robot: a feasibility pilot study
ESC Heart Failure, 2022-06, Vol.9 (3), p.1643-1650
2022
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Optimally-calibrated non-invasive feedback improves amputees’ metabolic consumption, balance and walking confidence
Journal of neural engineering, 2022-08, Vol.19 (4), p.46049
2022
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Exploiting Textile Mechanical Anisotropy for Fabric-Based Pneumatic Actuators
Soft robotics, 2018-10, Vol.5 (5), p.662-674
2018
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The InSight Crutches: Analyzing the role of arm support during robot-assisted leg movements
IEEE robotics & automation magazine, 2020-03, Vol.27 (1), p.0-0
2020
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Movement therapy in lung transplantation candidates assisted by a lightweight wearable robot
Assistive technology, 2023-05, Vol.35 (3), p.242-247
2023
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Highly scalable production of uniformly-coated superparamagnetic nanoparticles for triggered drug release from alginate hydrogels
RSC advances, 2016-01, Vol.6 (26), p.21503-21510
2016
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User-driven walking assistance: first experimental results using the MyoSuit
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Vol.2019, p.944-949
2019
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Increasing exercise intensity during outside walking training with a wearable robot
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, p.390-395
2020
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The CYBATHLON - Bionic Olympics to Benchmark Assistive Technologies
Inclusive Robotics for a Better Society, p.175-179
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Highly scalable production of uniformly-coated superparamagnetic nanoparticles for triggered drug release from alginate hydrogelsElectronic supplementary information (ESI) available. See DOI: 10.1039/c6ra03115c
2016-02
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Physical Therapy and Outdoor Assistance with the Myosuit: Preliminary Results
Wearable Robotics: Challenges and Trends, p.257-261
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