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Nonlinear programming via an exact penalty function: Convergence rate analysis
Journal of Central South University of Technology. Science & technology of mining and metallurgy, 1996-11, Vol.3 (2), p.205-209
1996
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Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg
Robotica, 2013-03, Vol.31 (2), p.183-191
2013
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