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2021
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Frontiers in robotics and AI, 2023, Vol.10, p.1337681-1337681
2023
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2013-03, Vol.60 (3), p.667-673
2013
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JOM (1989), 2020, Vol.72 (1), p.526-535
2020
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IEEE transactions on control systems technology, 2011-03, Vol.19 (2), p.407-415
2011
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IEEE robotics & automation magazine, 2011-03, Vol.18 (1), p.8-10
2011
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IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2014-01, Vol.63 (1), p.203-213
2014
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2001-12, Vol.6 (4), p.410-416
2001
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Procedia CIRP, 2024, Vol.121, p.210-215
2024
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IEEE transactions on robotics, 2015-12, Vol.31 (6), p.1432-1443
2015
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IEEE robotics & automation magazine, 2011-03, Vol.18 (1), p.8-10
2011
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Advanced robotics, 2002-01, Vol.16 (5), p.399-413
2002
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.3, p.2880-2885
2002
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.2, p.2165-2170
2002
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.2569-2574
2009
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1099-1104
2006
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.3304-3310
2009
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.371-376
2009
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Springer Handbook of Robotics, p.1521-1548
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.245-250
2005
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2001, Vol.6 (4), p.410-416
2001
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.4795-4800
2017
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.5195-5200
2006
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.5665-5670
2014
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.5313-5318
2014
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