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IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.473-483
2016
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The International journal of robotics research, 2016-12, Vol.35 (14), p.1750-1759
2016
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Molecular immunology, 2008-07, Vol.45 (12), p.3477-3489
2008
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PLoS computational biology, 2009-02, Vol.5 (2), p.e1000295-e1000295
2009
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Open Access
k-color multi-robot motion planning
The International journal of robotics research, 2014-01, Vol.33 (1), p.82-97
2014
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The International journal of robotics research, 2016-04, Vol.35 (5), p.501-513
2016
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Computational geometry : theory and applications, 2007, Vol.36 (1), p.66-87
2007
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Throwing a Sofa Through the Window
Discrete & computational geometry, 2023-12, Vol.70 (4), p.1169-1220
2023
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IEEE transactions on robotics, 2023-10, Vol.39 (5), p.1-15
2023
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Autonomous robots, 2020-03, Vol.44 (3-4), p.443-467
2020
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2021-07, Vol.18 (3), p.888-901
2021
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Computer aided design, 2005-08, Vol.37 (9), p.909-920
2005
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The ACM journal of experimental algorithmics, 2022-03, Vol.27, p.1-17, Article 2.3
2022
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The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (10), p.1117-1133
2018
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Computational geometry : theory and applications, 2023-10, Vol.114, p.102019, Article 102019
2023
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Space-Aware Reconfiguration
Discrete & computational geometry, 2023-06, Vol.69 (4), p.1157-1194
2023
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Computer aided design, 2007-11, Vol.39 (11), p.929-940
2007
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ACM transactions on algorithms, 2022-10, Vol.18 (3), p.1-27
2022
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.2003-2009
2017
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