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2021
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Journal of robotics and mechatronics, 2014-08, Vol.26 (4), p.460-468
2014
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Journal of intelligent & robotic systems, 2014-07, Vol.75 (1), p.87-100
2014
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Journal of robotics and mechatronics, 2015-04, Vol.27 (2), p.146-155
2015
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Industrial robot, 2010-01, Vol.37 (3), p.263-272
2010
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Journal of intelligent & robotic systems, 2017-02, Vol.85 (2), p.229-244
2017
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International journal of applied electromagnetics and mechanics, 2016-01, Vol.52 (3-4), p.891-896
2016
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Journal of intelligent & robotic systems, 2014-07, Vol.75 (1), p.87-100
2014
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Industrial robot, 2010-05, Vol.37 (3), p.263-272
2010
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2013, Vol.31(2), pp.154-160
2013
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2013, Vol.31 (2), p.154-160
2013
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, Vol.2021, p.2
2021
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2012, Vol.30(4), pp.436-442
2012
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2012, Vol.30 (4), p.436-442
2012
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1642-1647
2008
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Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi, 2011-08, Vol.24 (8), p.200
2011
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2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, 2008, p.65-70
2008
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Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2011, Vol.24(8), pp.200-206
2011
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2009, Vol.27(1), pp.107-114
2009
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The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch, 2019, Vol.2019.57, p.1213
2019
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, Vol.2017, p.1
2017
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018, Vol.2018, p.2
2018
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The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2016, Vol.2016, p.G1500504
2016
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