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IEEE transactions on robotics, 2008-06, Vol.24 (3), p.725-735
2008
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DNA research, 1999-01, Vol.6 (2), p.83-101
1999
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.899-906
2005
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2006/05/15, Vol.24(4), pp.497-505
2006
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