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IEEE journal of quantum electronics, 1993-03, Vol.29 (3), p.933-943
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Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1998, p.16-21
1998
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.1, p.409-415 Vol.1
2004
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1166-1172
2008
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