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Tails in biomimetic design: Analysis, simulation, and experiment
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.1473-1480
2012
Open Access
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Fast Resampling and Monte Carlo Methods in Python
Journal of open source software, 2023-06, Vol.8 (86), p.5092
2023
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The effects of swing-leg retraction on running performance: analysis, simulation, and experiment
Robotica, 2015-12, Vol.33 (10), p.2137-2155
2015
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A blob method for inhomogeneous diffusion with applications to multi-agent control and sampling
Mathematics of computation, 2023-11, Vol.92 (344), p.2575-2654
2023
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tukey_hsd: An Accurate Implementation of the Tukey Honestly Significant Difference Test in Python
Journal of open source software, 2022-07, Vol.7 (75), p.4383
2022
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Applying means-end to hospitality hosts: a study of winery tasting rooms
International hospitality review, 2024-06, Vol.38 (2), p.277-296
2024
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Quasi-Monte Carlo Methods in Python
Journal of open source software, 2023-04, Vol.8 (84), p.5309
2023
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Energetic Efficiency of a Compositional Controller on a Monoped With an Articulated Leg and SLIP Dynamics
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.2221-2228
2018
Open Access
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Pheeno, A Versatile Swarm Robotic Research and Education Platform
IEEE robotics and automation letters, 2016-07, Vol.1 (2), p.884-891
2016
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Decentralized stochastic control of robotic swarm density: Theory, simulation, and experiment
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.4341-4347
2017
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  • BibTeX
The effect of swing leg retraction on running energy efficiency
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.3957-3962
2011
Open Access
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Uncertainty quantification for semi-supervised multi-class classification in image processing and ego-motion analysis of body-worn videos
Electronic Imaging, 2019-01, Vol.31 (11), p.264-1-264-7
2019
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  • BibTeX
The optimal swing-leg retraction rate for running
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4000-4006
2011
Open Access
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  • BibTeX
Quantifying Robotic Swarm Coverage
Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, p.276-301
2019
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Cal Poly Seniors Design and Build Tractor-Mounted Cranes
Resource, 2022-09, Vol.29 (5), p.14-14
2022
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Open Access
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EpiGraphDB: a database and data mining platform for health data science
Bioinformatics, 2021-06, Vol.37 (9), p.1304-1311
2021
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  • BibTeX
Erratum to: EpiGraphDB: a database and data mining platform for health data science
Bioinformatics, 2021-04, Vol.37 (2), p.288-288
2021
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