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High-Fidelity Drone Simulation with Depth Camera Noise and Improved Air Drag Force Models
Applied sciences, 2023-10, Vol.13 (19), p.10631
2023
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Soft Artificial Muscle With Proprioceptive Feedback: Design, Modeling and Control
IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.4797-4804
2022
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Simultaneous Positive and Negative Pressure Control Using Disturbance Observer Compensating Coupled Disturbance Dynamics
IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.5763-5770
2022
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Impedance control of antagonistically driven SMA springs
2022 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2022, p.307-312
2022
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Object Inserting Operation with Admittance Control of A 4-DOF Hydraulic Manipulator with Rotary Vane Actuators
2022 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2022, p.82-87
2022
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A novel bispecific antibody dual-targeting approach for enhanced neutralization against fast-evolving SARS-CoV-2 variants
Frontiers in immunology, 2023-09, Vol.14, p.1271508-1271508
2023
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Development of Driver Fuel Economy Index for Real Road Fuel Economy
International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(3), 108, pp.597-605
2019
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Empowering SARS‐CoV‐2 variant neutralization with a bifunctional antibody engineered with tandem heptad repeat 2 peptides
Journal of medical virology, 2024-03, Vol.96 (3), p.e29506-n/a
2024
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Application of a Heat Shock Protein Inducer to Remedy for an Atrophied Muscle Cell: A Basic Research for ISS/JEM Onboard Experiment
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2014, Vol.12 (ists29), p.Pp_7-Pp_10
2014
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