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Rinshō ketsueki, 1974-08, Vol.15 (8), p.968
1974
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Journal of robotics and mechatronics, 2022-10, Vol.34 (5), p.1024-1032
2022
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Journal of robotics and mechatronics, 2018-06, Vol.30 (3), p.337-343
2018
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Japanese Journal of Soil Science and Plant Nutrition, 2012/12/05, Vol.83(6), pp.721-722
2012
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