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2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, p.250-255
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.3341-3348
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2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, p.3251-3257
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.6388-6393
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2017 American Control Conference (ACC), 2017, p.649-654
2017
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2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, p.6708-6713
2021
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