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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2009-08, Vol.14 (4), p.484-492
2009
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.1164-1169
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1999
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Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113), 2000, Vol.3, p.1785-1790 vol.3
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European journal of mechanics, A, Solids, 2003-11, Vol.22 (6), p.903-916
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Proceedings World Automation Congress, 2004, 2004, Vol.15, p.331-338
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Comptes rendus. Mecanique, 2003-08, Vol.331 (8), p.563-568
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Journal de Physique IV (Proceedings), 2002-12, Vol.12 (11), p.19-26
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The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006, 2006, p.489-494
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Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série IIb, Mécanique, physique, astronomie, 1998-08, Vol.326 (8), p.469-474
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European journal of applied physiology, 2007-02, Vol.99 (3), p.205-216
2007
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