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Path tracking control of intelligent vehicles via a speed-adaptive MPC for a curved lane with varying curvature
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of automobile engineering, 2024-03, Vol.238 (4), p.802-824
2024
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Model predictive path tracking control of intelligent vehicles based on dual-stage disturbance observer under multi-channel disturbances
Measurement science & technology, 2024-10, Vol.35 (10), p.106202
2024
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Modelling attention allocation and takeover performance in two-stage takeover system via a cognitive computational model: considering the role of multiple monitoring requests
Ergonomics, 2024-04, p.1-20
2024
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Nonsingular terminal sliding mode controller-based path tracking control for autonomous vehicles considering multiple-uncertainties disturbances
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of automobile engineering, 2024-09
2024
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Assembling Co clusters via nanosized ZIF-67 sprouted from CoAl-LDH nanoflower for selective hydrogenation
Applied catalysis. B, Environmental, 2023-12, Vol.338, p.123026, Article 123026
2023
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Green and efficient utilization of beech sawdust waste for sorbitol production: Direct conversion residue via Ru2P/OMC derived from separated lignin
Chemical engineering journal (Lausanne, Switzerland : 1996), 2023-12, Vol.477, p.147093, Article 147093
2023
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Directly converting cellulose into high yield sorbitol by tuning the electron structure of Ru2P anchored in agricultural straw biochar
Journal of cleaner production, 2022-08, Vol.362, p.132364, Article 132364
2022
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Tailoring the Size of Ru Nanoparticles via Template Evaporation for One-Step Conversion of Cellulose to Sorbitol
ACS sustainable chemistry & engineering, 2023-10, Vol.11 (43), p.15663-15673
2023
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Autonomous Path Optimization in Unfamiliar Map Through Deep Reinforcement Learning
2023 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET), 2023, p.347-352
2023
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Minimizing Energy Expenditures in Multi-Hop Transmissions with Genetic Algorithm
2023 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET), 2023, p.365-370
2023
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Ant Colony Optimization Based Multi-Hop Wireless Transmission for Enhanced Network Reliability
2024 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET), 2024, p.677-681
2024
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Learning human-robot collaboration insights through the integration of muscle activity in interaction motion models
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, p.491-496
2017
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Sequence-modification based collision-free motion planning of multiple robots workcell
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016, p.1135-1140
2016
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扶肺固肾饮对慢性阻塞性肺疾病大鼠气道炎症及糖皮质激素受体的影响
海南医学院学报, 2022, Vol.28 (2), p.92-98
2022
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高密度单脉冲电流对H62黄铜腐蚀性能的影响
材料保护, 2001, Vol.34 (7), p.1-3
2001
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