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IEEE robotics and automation letters, 2023-06, Vol.8 (6), p.3398-3405
2023
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Journal of intelligent & robotic systems, 2014, Vol.73 (1-4), p.81-97
2014
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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.1-6
2022
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.1-9
2018
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.980-985
2018
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.5404-5410
2019
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4687-4694
2020
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.1000-1005
2017
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2014 European Control Conference (ECC), 2014, p.908-913
2014
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