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Adaptive IIR filter design for single sensor applications
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2002-04, Vol.51 (2), p.259-267
2002
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Fast algorithm for least squares 2D linear-phase FIR filter design
2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Proceedings (Cat. No.01CH37221), 2001, Vol.6, p.3809-3812 vol.6
2001
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Visual control of an autonomous vehicle (BART)-the vehicle-following problem
IEEE transactions on vehicular technology, 1991-08, Vol.40 (3), p.654-662
1991
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An efficient recursive time-varying Fourier transform by using a half-sine wave window
Proceedings of IEEE-SP International Symposium on Time- Frequency and Time-Scale Analysis, 1994, p.284-286
1994
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An accurate multirate sampling technique and its application to time-scale analysis
Proceedings of 1994 28th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, 1994, Vol.2, p.1119-1122 vol.2
1994
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Fast algorithm for constrained least squares FIR filter design
WCC 2000 - ICSP 2000. 2000 5th International Conference on Signal Processing Proceedings. 16th World Computer Congress 2000, 2000, Vol.1, p.118-121 vol.1
2000
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Fast algorithm for constrained least squares FIR filter design
WCC 2000 - ICSP 2000. 2000 5th International Conference on Signal Processing Proceedings. 16th World Computer Congress 2000, 2000, Vol.1, p.165-168 vol.1
2000
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An invariant traffic sign recognition system based on sequential color processing and geometrical transformation
Proceedings of the IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, 1994, p.88-93
1994
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Computationally efficient wavelet decomposition/reconstruction for embedded systems
Proceedings of 2002 IEEE 10th Digital Signal Processing Workshop, 2002 and the 2nd Signal Processing Education Workshop, 2002, p.240-244
2002
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A transportable neural network controller for autonomous vehicle following
Proceedings of the Intelligent Vehicles '94 Symposium, 1994, p.195-200
1994
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Control for mobile robots in the presence of moving objects
IEEE transactions on robotics and automation, 1990-04, Vol.6 (2), p.263-268
1990
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Cork quality classification system using a unified image processing and fuzzy-neural network methodology
IEEE transactions on neural networks, 1997, Vol.8 (4), p.964-974
1997
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Vision-based Convoy Following by Recursive Filtering
1990 American Control Conference, 1990, p.268-273
1990
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A new stereo vision model based upon the binocular fusion concept
Computer vision, graphics, and image processing, 1988-02, Vol.41 (2), p.153-171
1988
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