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Multi-frequency systems for arctic acoustic navigation and communications
The Journal of the Acoustical Society of America, 2022-10, Vol.152 (4), p.A109-A109
2022
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Performance of a Low-Power One-Way Travel-Time Inverted Ultra-Short Baseline Navigation System
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-10
2021
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Experimental Results in Acoustic Communications Under Shore-Fast Greenland Ice
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-6
2019
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Challenges of Indoor SLAM: A Multi-Modal Multi-Floor Dataset for SLAM Evaluation
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, p.1-8
2023
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ROS Message Transport over Underwater Acoustic Links with rosacomms
2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022, p.1-6
2022
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Acoustic Communications for Bottom-toBottom Ocean Sensor Networks
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, p.1-5
2018
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