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2021
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Journal of physical chemistry. C, 2020-04, Vol.124 (14), p.7973-7978
2020
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Journal of physical chemistry. C, 2020-04, Vol.124 (14), p.7973-7978
2020
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Journal of mechanical design (1990), 2022-05, Vol.144 (5)
2022
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Journal of mechanisms and robotics, 2024-10, p.1-7
2024
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Nanoscale, 2021-12, Vol.13 (46), p.19617-19625
2021
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Journal of mechanisms and robotics, 2022-08, Vol.14 (4)
2022
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Journal of medical devices, 2021-09, Vol.15 (3)
2021
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Design and Modeling of a Large Amplitude Compliant Revolute Joint: The Helical Shape Compliant Joint
2015
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Applied Optics, 2015-08, Vol.54 (22), p.6912
2015
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Nanoscale, 2021-12, Vol.13 (46), p.19617-19625
2021
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Nanoscale, 2021-12, Vol.13 (46), p.19617-19625
2021
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1744-1750
2015
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Computers & industrial engineering, 2009-08, Vol.57 (1), p.355-367
2009
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Computers in industry, 2006-02, Vol.57 (2), p.189-200
2006
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New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, 2021, p.114-126
2021
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.7454-7460
2023
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.7107-7113
2024
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International journal of advanced manufacturing technology, 2007-08, Vol.34 (1-2), p.9-20
2007
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2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, p.1-6
2023
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International journal of advanced manufacturing technology, 2007, Vol.34, p.9-20
2007
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2007 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, 2007, p.418-422
2007
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8401-8407
2019
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3390-3396
2014
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IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39 (3), p.53-57
2006
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