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2021
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Annals of physics, 2020-05, Vol.416, p.168159, Article 168159
2020
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2018
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2020
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Annals of physics, 2018-05, Vol.392, p.206-228
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Journal of mathematical physics, 2008-03, Vol.49 (3), p.032501-032501-25
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Robotica, 2018-08, Vol.36 (8), p.1206-1224
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Journal of physics. Conference series, 2015-04, Vol.597 (1), p.12037
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Journal of mathematical physics, 2001-06, Vol.42 (6), p.2349-2387
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Journal of physics. A, Mathematical and theoretical, 2008-08, Vol.41 (30), p.304008
2008
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Journal of intelligent & robotic systems, 2022-02, Vol.104 (2), Article 20
2022
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Journal of physics. A, Mathematical and theoretical, 2010-09, Vol.43 (38), p.385202-385202
2010
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Robotics and autonomous systems, 2012-03, Vol.60 (3), p.473-486
2012
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Journal of physics. A, Mathematical and theoretical, 2018-04, Vol.51 (15), p.155201
2018
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Journal of mathematical physics, 2020-02, Vol.61 (2)
2020
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