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2013
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2020
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2019
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2023
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IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2023-07, Vol.29 (7), p.3392-3404
2023
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Journal of intelligent & robotic systems, 2023, Vol.107 (1), p.1, Article 1
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International journal of control, 2023-12, Vol.96 (12), p.3132-3154
2023
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Autonomous robots, 2023-12, Vol.47 (8), p.1245-1254
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IEEE transactions on control systems technology, 2004-07, Vol.12 (4), p.510-516
2004
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4552-4559
2021
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Robotica, 2022-08, Vol.40 (8), p.2697-2715
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Applied Mathematical Modelling, 2021-03, Vol.91, p.709-722
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Robotica, 2018-10, Vol.36 (10), p.1493-1509
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Advanced robotics, 2019-04, Vol.33 (7-8), p.388-402
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Journal of intelligent & robotic systems, 2017-12, Vol.88 (2-4), p.267-283
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Robotica, 2021-05, Vol.39 (5), p.798-815
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Control engineering practice, 2018-08, Vol.77, p.150-161
2018
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IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2019-12, Vol.55 (6), p.2911-2920
2019
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Mechanical systems and signal processing, 2021-09, Vol.158, p.107721, Article 107721
2021
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IET control theory & applications, 2016-04, Vol.10 (7), p.825-832
2016
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Journal of intelligent & robotic systems, 2020-12, Vol.100 (3-4), p.1249-1263
2020
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Control engineering practice, 2018-09, Vol.78, p.89-96
2018
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International journal of robust and nonlinear control, 2020-01, Vol.30 (2), p.609-635
2020
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Control engineering practice, 2012-02, Vol.20 (2), p.102-110
2012
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Robotica, 2020-12, Vol.38 (12), p.2189-2203
2020
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