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Frontiers in robotics and AI, 2020-09, Vol.7, p.119-119
2020
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Journal of medical devices, 2015-03, Vol.9 (1)
2015
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IEEE transactions on robotics, 2015-02, Vol.31 (1), p.143-156
2015
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Gastroenterology (New York, N.Y. 1943), 2020-05, Vol.158 (6), p.S-1452-S-1452
2020
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2019-07, Vol.66 (7), p.1963-1974
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2016-07, Vol.1 (2), p.924-929
2016
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2018 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2018, p.1-6
2018
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