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Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots
International journal of advanced robotic systems, 2018-01, Vol.15 (1), p.172988141775078
2018
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Towards Automatic UAS-Based Snow-Field Monitoring for Microclimate Research
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-04, Vol.19 (8), p.1945
2019
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An automated heterogeneous robotic system for radiation surveys: Design and field testing
Journal of field robotics, 2021-08, Vol.38 (5), p.657-683
2021
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RECONNAISSANCE MICRO UAV SYSTEM
Acta Polytechnica CTU proceedings, 2015-12, Vol.2 (2), p.15-21
2015
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Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry
International journal of remote sensing, 2018-08, Vol.39 (15-16), p.4931-4959
2018
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Multi-robotic Area Exploration for Environmental Protection
Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, p.240-254
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The Use of Direct Georeferencing in Aerial Photogrammetry with Micro UAV
IFAC-PapersOnLine, 2015, Vol.48 (4), p.380-385
2015
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Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.1794-1801
2022
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Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, p.130-147
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Simulation of Autonomous Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, p.64-73
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Simulation of Gamma Radiation Mapping Using an Unmanned Aerial System
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (6), p.256-262
2018
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UranusLink - Communication Protocol for UAV with Small Overhead and Encryption Ability
IFAC-PapersOnLine, 2015, Vol.48 (4), p.474-479
2015
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Boresight calibration of a multi-sensor system for UAS photogrammetry
2018 ELEKTRO, 2018, p.1-6
2018
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Precise Multi-Sensor Georeferencing System for Micro UAVs
IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (25), p.170-175
2016
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